明成化八年（1472），王阳明诞生于余姚北城瑞云楼，并在此度过了童年时代，后又多次返乡祭祖、讲学、探亲。王阳明故居在五百多年的历史中，主体格局未有大的改变。余姚市人民政府持续投入巨资，对王阳明故居实施整体修缮，恢复了故居的历史面貌。

王阳明故居现占地面积约8000平方米，广场区约3000平方米，故居区约5000平方米。主体建筑坐北朝南，依中轴线由南往北依次为照壁、门厅、轿厅、仪门、大厅、主楼（瑞云楼）、后罩屋，东西各有配房和侧屋。建筑风格为典型的硬山造，装饰素雅，简洁大度。四周筑有高大的马头墙围护，大小庭院错落其间。粉墙、黛瓦、马头墙、青石墁地，构成故居的独特风情，堪称浙东地区书香门第宅院的典型代表。2007年公布为全国重点文物保护单位。